曲轴自动线数控龙门机械手改造  

作　　者：罗敏[1] 徐金瑜[1] 吴清生[1] 周亚萍[1] 徐春友[1] 

机构地区：[1]湖北汽车工业学院电气工程系,湖北十堰市442002

出　　处：《设备管理与维修》2012年第10期33-36,共4页Plant Maintenance Engineering

摘　　要：阐述ZD30发动机曲轴粗加工自动线的工艺流程、1#机械手FANUC数控系统改造的硬件配置、接口信号与宏变量及机械手自动运行宏程序流程图。

关 键 词：曲轴自动线 龙门机械手 改造 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]