液压支架计算机电液控制系统通信结构比较分析  

作　　者：杨仁春[1] 

机构地区：[1]大同煤矿集团公司煤峪口矿,山西省大同市037003

出　　处：《中国科技信息》2012年第20期89-90,共2页China Science and Technology Information

摘　　要：分析了液压支架多计算机控制系统中几种常用的通信结构特点,结合采煤工作面液压支架要求互控的实际工况,认为多主总线通信结构是液压支架计算机电液控制系统的理想选择。介绍了以ARM微处理器为核心、以CAN总线为通信结构的计算机电液控制系统的组成结构及工作原理,根据CAN总线协议,合理制定了系统的CAN报文结构格式。基于CAN总线的计算机电液控制系统的响应速度快、可靠性好、实时性好、系统的可维护性好。

关 键 词：液压支架 多计算机 互控 CAN总线 

分 类 号：TD355.4[矿业工程—矿井建设]