自动拖地机换抹布控制系统的设计  

作　　者：潘玉荣[1] 何志武[1] 伍竹清[1] 

机构地区：[1]湖北工业大学工程技术学院机械系,湖北武汉430068

出　　处：《科技创新导报》2012年第25期28-29,共2页Science and Technology Innovation Herald

摘　　要：本文设计了一套基于51单片机的家用自动拖地智能换抹布机控制系统。拖地机以51单片机为控制核心;使用L298N芯片驱动与转抽相连的直流电机;用单片机产生的PWM信号控制直流电机的启动、停止、前进、后退、速度和转向;通过直流电机及棘轮机构实现自动换抹布的目的。

关 键 词：单片机 自动拖地 换抹布 

分 类 号：TM461[电气工程—电器]