基于少参数二阶Volterra级数的陀螺漂移预测  

Gyro drift prediction based on reduced parameter second-order Volterra series

作　　者：胡友涛 胡昌华[1] 孔祥玉 黄金峰 

机构地区：[1]第二炮兵工程大学自动化系,西安710025

出　　处：《计算机应用研究》2012年第10期3722-3724,共3页Application Research of Computers

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61074072)

摘　　要：针对陀螺漂移角速度的非线性时间序列预测问题,提出了一种基于少参数二阶(RPSO)Volterra级数的仿射投影(AP)自适应辨识算法,建立了基于RPSO Volterra级数的非线性预测模型。根据预测模型中两个参数向量位置可互换的特性,AP算法推导出两个结构相似的迭代公式。然后给出基于遗传算法优化AP算法步长参数及建模的完整步骤。最后通过实测的陀螺漂移数据验证所提出的算法,在极短的时间内建立出模型并获得了精确的预测结果。For forecasting the nonlinear time series of gyro＇s drift angle rate,this paper presented an affine projection（AP） adaptive identification algorithm based on reduced parameter second-order（RPSO） Volterra series,established a prediction model based on RPSO Volterra series.It deduced two similar iterative formulas for the prediction model＇s two parameter vectors,because that their position could be interchanged.It presented the whole steps of the proposed algorithm.It used the real gyro drift data to validate the proposed algorithm,gained the accurate prediction immediately.

关 键 词：非线性系统 VOLTERRA级数 仿射投影 陀螺漂移预测 

分 类 号：TP274[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]