输入受限不确定广义系统的离线鲁棒预测控制  

The Offline Robust Predictive Control of Uncertain Singular Systems with Input Constraints

作　　者：景依凤[1] 刘晓华[2] 

机构地区：[1]鲁东大学数学与信息学院,山东烟台264039 [2]鲁东大学研究生处,山东烟台264039

出　　处：《鲁东大学学报（自然科学版）》2012年第4期314-318,331,F0003,共7页Journal of Ludong University:Natural Science Edition

基　　金：国家自然科学基金(61174097)

摘　　要：针对带有输入约束的多面体不确定广义系统,利用线性矩阵不等式和椭圆不变集方法,提出了一种离线鲁棒预测控制算法.该算法在输入受限的条件下,将一部分在线计算转移到离线设计上,离线部分的设计降低了在线优化问题的计算量.数值仿真验证了算法的可行性.For polytopic uncertain singular systems with input constraints,an offline robust predictive control algorithm used by LMI and ellipsoidal invariant sets is given.The part of the online calculating is translated into that of offline design by this algorithm in the condition of input constraints.So the calculation of online optimization problems is reduced by the offline design in this paper.A numerical simulation results show the feasibility and effectiveness of the algorithm.

关 键 词：广义系统 不确定 输入约束 离线鲁棒预测控制 椭圆不变集 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]