一种新型三维视觉测头的结构与原理  

Structure and Principle of a Novel 3D Laser Probe

作　　者：周会成[1,2] 陈吉红[1,2] 阳道善 

机构地区：[1]华中理工大学,武汉430074 [2]国家数控系统工程技术中心

出　　处：《电子测量与仪器学报》2000年第2期21-25,共5页Journal of Electronic Measurement and Instrumentation

摘　　要：本文介绍了一种新型三维视觉测头。该测头通过旋转镜片反射线结构光 ,完成对被测零件表面的扫描。通过采用步进电机控制的旋转式定位工作台和多视角数据融合技术 ,实现对零件各个侧面的测量 ,得到完整的零件表面数据云 ,以适应零件尺寸检测的各种要求。文章阐述了多视角数据融合原理 ,论述了标定工作台旋转中心的方法。A novel 3D laser probe is introduced.With this probe,the parts surface is scanned by a series of line structrured laser reflected from a rotating mirror.To satisfy the versatile requirement for dimension measurement of industry part,step motor controlled turntable and data cloud merging from multi view technique are adopted to collect complete information of the part surface.The theorem of multi view data cloud merging is discussed and the method for calibrating the turntables rotation center is analyzed.

关 键 词：三维视觉测头 视觉检测 数据融合 三角法测量 

分 类 号：TH821[机械工程—仪器科学与技术] TH721[机械工程—精密仪器及机械]