基于DM6446齿轮尺寸参数图像测量算法设计  

Image Measurement Algorithm Design of Gear Parameters Based on DM6446

作　　者：江琦[1] 孙志海[1] 张桦[1] 

机构地区：[1]杭州电子科技大学计算机应用技术研究所,浙江杭州310018

出　　处：《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2012年第5期187-190,共4页Journal of Hangzhou Dianzi University：Natural Sciences

基　　金：浙江省自然科学基金资助项目(Y1100086;Y1100803)

摘　　要：该文采用机器视觉方式实现齿轮尺寸参数的非接触式测量。算法首先采用摄像机标定算法,对采集的图像进行畸变矫正。并对该图像进行一系列图像处理,提取齿轮的轴心圆所对应的前景象素点作为样本点,并利用二维灰度矩边缘定位法,对样本点进行亚象素定位。利用最小二乘法拟合出齿轮的轴心圆、齿根圆及齿顶圆。最后,求出齿轮的尺寸参数。该文在TI公司推出的Davinci系列DSP处理器TMS320DM6446上实现提出的齿轮的尺寸参数测量算法。Gear parameter measurement based on machine vision can carry out non-touch measurement.Proposed algorithm firstly uses camera calibration algorithm to correct the picture collected,then uses series of image process method to obtain the corresponding foreground pixels of this axis circle.To improve the precision of pixels,this paper uses gray moment edge location method.Then,fit axis circle addendum circle and dedendum circle by least squares fitting.Finally,calculate the parameters of gear.Proposed algorithm is completed on the hardware platform TMS320DM6446 designed by TI company.

关 键 词：机器视觉 齿轮参数测量 最小二乘法 亚象素 

分 类 号：TP391.4[自动化与计算机技术—计算机应用技术]