基于能力及任务需求的多Agent任务分配方法  

A MULTI-AGENT TASK ALLOCATION METHOD BASED ON CAPABILITY AND MISSION REQUIREMENT

作　　者：陶雪丽[1] 郑延斌[1] 

机构地区：[1]河南师范大学计算机与信息技术学院,河南新乡453007

出　　处：《计算机应用与软件》2012年第11期181-184,共4页Computer Applications and Software

基　　金：河南省重点科技攻关项目(102102210179;102102210176;122102210086);河南省教育厅自然科学基金项目(2011B520022)

摘　　要：针对动态环境中的任务和Agent的动态变化问题,提出一种基于能力及任务需求的层次任务分配方法。利用全局分配方法为Agent分配合适的任务,当环境发生变换时,通过局部调整来解决任务和Agent之间的不适应问题,每个Agent能够根据局部信息选择理想的任务执行,提高了分配算法的鲁棒性。仿真实验表明该方法是可行及有效的,能够解决动态环境中的任务分配问题。This paper proposes a hierarchical task allocation which is based on the capability and mission requirements in light of the tasks in a dynamic environment and the dynamic variations of Agent.Using global allocation method to allocate appropriate tasks to Agent,and through local adjustment to solve the inadaptability problem between the task and Agent when the environment changes,every agent can select the desired task to do according to local information,and this improves the robustness of the allocation algorithm.Simulation experiments show that the method is feasible,and can effectively solve the task allocation problem in a dynamic environment.

关 键 词：多AGENT 任务分配 能力 调整 

分 类 号：TP181[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]