基于单片机智能机器人的设计  

作　　者：刘天钊[1] 

机构地区：[1]山东省人民防空办公室

出　　处：《科技信息》2012年第36期477-478,共2页Science & Technology Information

摘　　要：本文设计了一种简易智能机器人,该智能机器人是以小车为平台,以STC89C52单片机为核心控制器,用L298N作为直流减速电机的驱动,控制小车的运行。本款智能机器人具有寻迹前进、智能避障、金属探测等功能。

关 键 词：单片机 传感器 控制 系统 

分 类 号：TH45[机械工程—机械制造及自动化]