仿生昆虫家庭安保机器人运动轨迹的实现  

Research and realization on bionic insects’ home security robot locomotion trajectory planning

作　　者：龙珑[1] 邓伟[2] 胡秦斌[1] 覃晓[1] 

机构地区：[1]广西师范学院计算机与信息学院,南宁530023 [2]广西肿瘤防治研究所,南宁530021

出　　处：《制造业自动化》2012年第23期13-15,39,共4页Manufacturing Automation

基　　金：国家创新基金项目(10C26224504901)

摘　　要：随着人民生活水平提高,家庭安保问题越来越被重视。由于家庭居住环境非常复杂,一般轮式机器人很难适应这样复杂的运动环境。本文提出足端压力传感器的昆虫仿生机器人在复杂家庭居住环境运动,采用小波快速算法去除噪声,运用动物形态仿生学的理念的家庭安保机器人在家庭环境下运动轨迹策略;在所提出策略中,家庭安保机器人运用了动物形态仿生学小脑与大脑控制部分之间分离原理,减少主控制大脑的运算负荷,提升家庭安保机器人信息处理的实效性,使得家庭安保机器人可以较好适应家庭较复杂环境。最后通过仿真实验证明家庭安保机器人在家庭环境下运动轨迹策略的合理性和实效性。

关 键 词：动物形态仿生学 家庭安保机器人 传感器 运动轨迹 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]