基于水平鱼探仪影像的金枪鱼追踪系统  

作　　者：袁俊[1] 韩军[1] 山下敏実 许柳雄[1] 

机构地区：[1]上海海洋大学海洋科学学院,上海201306 [2]日本无线(株)海上仪器技术部

出　　处：《江苏农业科学》2012年第11期392-395,共4页Jiangsu Agricultural Sciences

基　　金：国家"863"计划(编号:2007AA092202);上海市科委重点攻关项目(编号:073205110);上海市重点学科建设项目(编号:S30702)

摘　　要：水平鱼探仪在金枪鱼围网中起着重要作用,主要用来发现和监测鱼群,目前的水平鱼探仪通常没有预测鱼群速度和评估鱼群数量的功能。提出了一种基于水平鱼探仪影像的金枪鱼跟踪系统,主要包括数据采集系统和鱼群跟踪软件,通过声学图像处理提取目标鱼群坐标,使用交互式多模型(IMM)算法和联合概率数据关联(JPDA)算法跟踪鱼群运动状态,实现金枪鱼游泳速度和运动方向的实时预测和显示。了解金枪鱼的逃逸速度,可以及时控制网位网形防止鱼群逃脱。该系统已经安装在一艘金枪鱼围网渔船上并记录海上真实数据,试图在原位进行鱼群的评估。

关 键 词：金枪鱼 鱼群追踪 交互多模型(IMM)算法 联合概率数据关联(JPDA)算法 卡尔曼滤波 

分 类 号：S932.9[农业科学—渔业资源]