基于模型参考自适应控制的钻压控制的研究  

Research on WOB Compensation Based on Model Reference Adaptive Control

作　　者：廖辉[1] 尚晓新 蔡业彬[1] 黄崇林[1] 

机构地区：[1]广东石油化工学院机电学院,广东茂名525000 [2]河南开封技师学院,河南开封475004

出　　处：《液压与气动》2012年第12期7-10,共4页Chinese Hydraulics & Pneumatics

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50575044)

摘　　要：针对目前深海钻井作业钻柱运动难以实现钻压调整的问题,该文对钻柱运动补偿系统进行了实验研究,把基于钻压反馈的钻柱补偿思想应用于系统设计中,建立了补偿动载的液压缸实验台。设计了具有自动调整补偿控制结果的模型参考自适应控制器,建立了该液压系统的数学模型。通过在平台运动模拟缸静止研究了钻压跟踪控制的可行性,并在平台模拟缸运动情况下对钻压补偿效果进行实验研究。研究结果表明,通过设计适应性好的控制器,可以有效减小负载运动时对控制效果的影响,其结果对钻柱运动补偿器的进一步研究具有重要参考意义。

关 键 词：模型参考适应控制 钻压 动载试验 复合缸 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]