基于黑板系统的公路施工机群通信结构  

作　　者：闫昆[1] 董会英[1] 景跃华[1] 

机构地区：[1]天津渤海职业技术学院,天津300401

出　　处：《天津科技》2012年第6期25-27,共3页Tianjin Science & Technology

摘　　要：深入研究了高级公路路面施工机群的通信系统,建立了公路施工机群的基于黑板系统通讯结构的分布-分层式树状控制结构,建立了基于直接寻址和广播方式的混合通信方式,采用了GSM的SMS方案和无线收发模块分别解决了远近距离传输的问题,也解决了各智能体之间的协同作业,为机群系统高效率、低成本完成高等级公路施工任务提供了保障。

关 键 词：施工机群 混合式通信 黑板系统 直接寻址 广播方式 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]