家庭仿真求解最优路径问题算法研究  

作　　者：刘岩恺[1] 薛毅[1] 

机构地区：[1]天津师范大学计算机与信息工程学院,天津300387

出　　处：《天津科技》2012年第6期28-29,共2页Tianjin Science & Technology

基　　金：天津师范大学校青年基金(52XQ1101);天津师范大学校青年基金(52XQ1102)资助

摘　　要：家庭仿真项目是全国机器人大赛的新兴项目,侧重对服务机器人在执行任务中自动规划、自然语言解析、自动判断及推理等认知能力考查,通过对在该仿真项目中应用比较广泛的最优策略算法以及回答集编程(Answer Set Programming,ASP)进行综述和比较,总结了当前关于回答集编程在提高求解效率方面的改进方法。

关 键 词：A自动规划 最优策略 回答集编程 

分 类 号：TP301.6[自动化与计算机技术—计算机系统结构]