基于小增益定理的MIMO非线性系统的自适应控制  

Adaptive Control for a Class of MIMO Nonlinear Systems Based on Small Gain Theorem

作　　者：肖艳群[1] 

机构地区：[1]扬州职业大学信息工程学院,江苏扬州225009

出　　处：《兰州工业高等专科学校学报》2012年第6期6-9,共4页Journal of Lanzhou Higher Polytechnical College

摘　　要：针对一类具有不确定函数控制增益的非线性相似组合大系统,提出一种直接鲁棒自适应控制设计器.基于输入到状态稳定性质和小增益定理,并利用T-S模糊逻辑系统逼近不确定函数,设计直接鲁棒自适应控制器.通过理论分析证明闭环系统半全局一致终结有界.A novel direct robust adaptive fuzzy control is proposed for a class of nonlinear composite systems with similarity in this paper. The design is based on input-to-state stability（ISS） approach, small gain theorem, and the T-S logic systems is used to approximate the uncertain system function. It proves the closed-loop system is semi-globally uniformly bounded .

关 键 词：非线性相似组合大系统 小增益定理 直接鲁棒自适应控制 

分 类 号：V271.4[航空宇航科学与技术—飞行器设计]