足式机器人脚的仿生结构设计  

Bionic Design of Legged Robot Foot

作　　者：卢松明[1,2] 郭策[1] 戴振东[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学高新技术研究院,江苏南京210016 [2]南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016

出　　处：《机械制造与自动化》2012年第6期160-161,164,共3页Machine Building & Automation

基　　金：国家973计划(批准号:2011CB302106);国家自然科学基金(批准号:51175249;90916021;51005223);江苏省自然科学基金(批准号:BK2009376)

摘　　要：基于蝗虫脚掌在与接触面间接触时能够实现稳定附着这一优异性能,并参照轮胎中轮辋与胎圈的结合技术,设计了一种新型的具有花瓣型结构的仿生机器人脚,为机器人脚的研制提供了一种新的思路。A new kind of bionic robot foot with Petal-type structure is designed by imitating the structure of the locust＇s pads and according to the connection of the dm and the bead in the vehicle tire. This provides a new idea for the development of robot foot.

关 键 词：蝗虫 机器人脚掌 仿生设计 

分 类 号：TH12[机械工程—机械设计及理论] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]