室内移动机器人RFID标定系统开发  

Development of Indoor Mobile-robot Calibration System Based on Active RFID

作　　者：王殿君[1] 

机构地区：[1]北京石油化工学院机械工程学院,北京102617

出　　处：《机床与液压》2013年第1期94-96,共3页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：国家"八六三"高技术研究发展计划(863计划)项目(2007AA04Z255);北京市教委科技发展计划资助项目(KM200710017005);北京市属高等学校人才强教深化计划资助项目(PHR201008355;PHR200907221)

摘　　要：为利用有源RFID信号对室内移动机器人定位,开发了基于有源RFID信号强度的参数标定系统。在阐述RFID的组成及工作原理的基础上,分析信号强度和几何距离的映射关系,确定了RFID参数标定方法。采用有源RFID HR-6020C读写器和WS-HT06电子标签构建RFID标定系统,进行有源RFID的RSSI值采集,计算出机器人定位环境下标定系统参数P(d0)和n,为开发基于RFID信号的室内移动机器人定位系统奠定了基础。A parameter calibration system based on active RFID （Radio Frequency Identification） signal strength was developed for indoor mobile-robot localization. On the basis of introducing composition and working principle of RFID system, a parameter cali- bration method was proposed after analyzing the mapping of signal strength and geometry distance. The parameter calibration system was established with HR-6020C reader and WS-HT06 tags. The system can be used to calculate calibration parameters P（ do ） and n by collecting the active tag＇s signal strength under the mobile-robot environment. It provides foundation for the development of indoor mobile-robot localization system based on RFID signal strength.

关 键 词：RFID 参数标定 信号强度 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]