一种柔顺五杆机构的动力学建模与仿真  

Dynamic Modeling and Simulation of the Compliant Five-bar Mechanism

作　　者：康利君[1] 李瑞琴[1] 杨伟[1] 刘晓东[1] 

机构地区：[1]中北大学机械工程与自动化学院,山西太原030051

出　　处：《机械传动》2013年第1期39-42,共4页Journal of Mechanical Transmission

基　　金：山西省自然科学基金资助项目(2010011036-1)

摘　　要：以一种柔顺五杆机构为模型,该机构包含柔性铰链与柔性杆。通过伪刚体模型法建立了伪刚体模型,并进行了动力学分析。随后,进行了该机构的频率特性分析以及受力分析,为下一步该机构的设计奠定了的理论基础。A kind of compliant five-bar mechanism is proposed.It includes flexible hinges and a flexible rod.Kinetic analysis of the mechanism is finished.Pseudo-rigid body model is established by using pseudo-rigid body model method.Subsequently,frequency characteristics and stress analysis of the mechanism are finished.All these provide an essential theoretical basis for the design of this mechanism.

关 键 词：柔顺五杆机构 伪刚体模型 动力学分析 系统频率 

分 类 号：TH112.1[机械工程—机械设计及理论]