架空输电线路巡线作业机器人的研制  

作　　者：王贤华 李建云[2] 鹿宁 张锦云[2] 

机构地区：[1]山东鲁能智能技术有限公司,山东济南250001 [2]云南电网公司大理供电局,云南大理671000

出　　处：《机电信息》2013年第3期146-148,共3页

摘　　要：回顾国内外架空输电线路巡线作业机器人的研究现状,提出一种巡线作业机器人的机械结构设计和控制系统,详细阐述了巡线作业机器人的行车移动机构、越障运动机构、线路检测设备与方法、系统控制等关键技术,最后对电力输电线路巡线机器人的发展趋势和应用前景作了展望。

关 键 词：巡线作业机器人 架空输电线路 关键技术 发展趋势 展望 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]