斜拉桥缆索检测机器人爬行机构中拉簧的设计  

The design about the spring of the climbing structure used on the cable robot

作　　者：赵淑娟[1] 周忆[2] 王亚斌[2] 

机构地区：[1]重庆工业职业技术学院,重庆401120 [2]重庆大学机械学院,重庆400030

出　　处：《现代制造工程》2013年第1期38-41,共4页Modern Manufacturing Engineering

基　　金：重庆市科技攻关项目(CSTC;2008AC6083)

摘　　要：提高斜拉桥缆索检测机器人对缆索表面的夹持能力是改善机器人工作可靠性研究中的一个非常重要的内容。根据这一需求,介绍了缆索检测机器人的爬行机构,重点对爬行机构中上、下推杆的拉簧进行了设计和验证,并通过样机试验,证明了上、下推杆拉簧工作的可靠性,为提高缆索检测机器人的夹持能力,以及改进机器人总体性能提供了一定的参考依据。The clamping capability on the surface of the cable robot is the important content to improve the unfailing performance. According to this, the climbing structure is introduced. Designing and checking about the spring of the climbing structure is done. The results of the test show that the spring is very reliable. The work done is helpful for improving the clamping capability and op- timize of the robot.

关 键 词：缆索检测机器人 夹持力 推杆拉簧 设计和验算 

分 类 号：TH242[机械工程—机械制造及自动化]