基于最小二乘估计的电机测速算法研究  

Research of A Motor Speed Measurement Method Based on Least-square Estimation

作　　者：陶刚[1] 刘佳[1] 熊振华[1] 丁汉[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室,上海200240

出　　处：《机电一体化》2013年第1期13-17,共5页Mechatronics

基　　金：新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-11-0336);机械系统与振动国家重点实验室课题资助项目(MSVMS201102)

摘　　要：介绍了一种具有速度预估特性的近似最小二乘测速算法。从频率特性分析的角度阐述了该算法在低精度编码器下测速的优势与不足,并通过合理选择拟合点数、设计低通滤波器,改善了测速总模块的频率特性。实验表明,改进后的测试法可应用于低精度编码器下作速度测量,并具有良好的测速表现。A motor speed measurement method using least-square algorithm is presented. Firstly, its performance under low line encoder is shown, through frequency-response analysis. Secondly, methods, such as choosing suitable fit-point number and designing low-pass filter, are proposed to improve the performance. Experimental results prove its better performance.

关 键 词：电机测速最小二乘估计频率特性分析 低通滤波器 

分 类 号：TM301[电气工程—电机]