超精密机床的变增益交叉耦合控制研究  

Cross\|Couple\|Method\|Based Research of Ultra CNC Servo Control

作　　者：李圣怡[1] 张云洲[1] 张明亮 朱建忠[1] 

机构地区：[1]国防科技大学机电工程与仪器系,长沙410073

出　　处：《基础自动化》2000年第2期25-28,共4页Basic Automation

摘　　要：超精密加工的轮廓精度控制直接影响到工件的加工精度 ,交叉耦合控制算法通过对 2轴进行协调而影响轮廓控制精度。在分析超精密数控机床误差模型的基础上 ,将变增益交叉耦合控制算法引入超精密数控机床的伺服控制。实验结果表明 :变增益交叉耦合控制算法可以在不改变位置环的情况下 ,有效提高系统的轮廓精度。The ultra\|precision machining contour precesion directly influnces machining precision of workpieces. Through the analysis of ultra\|precesion CNC machine tool error model. This article introduced the variant gain cross\|coupling\|control method to ultrl\|precision servo control. Based on the PID strategy, a ultra\|precision machine cross\|coupling\|control system was designed and used successfully in ultra\|precision machine tool. The experimental results indicated that the CCC method can very effectly improve the system contour precision without changing position loop..

关 键 词：数控机床 变增益交叉耦合控制 超精密机床 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床]