高压线巡检机器人夹抓机构的设计与分析  

作　　者：杨凤臣[1] 吴白羽[1] 于辉[1] 

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院,上海200072

出　　处：《机械制造》2012年第8期27-29,共3页Machinery

摘　　要：高压线巡检机器人在越障时主要靠夹抓机构来保证其安全性,基于SolidWorks建立了一种新型夹抓机构的三维模型并计算出最小夹紧力;利用虚拟仿真软件ADAMS对夹抓的开闭速度和电机的输出扭矩进行分析,为夹抓的进一步控制研究提供支持;利用有限元分析软件ANSYS对夹抓应力应变进行分析,结果表明夹抓结构的设计满足机器人在越障时安全性的要求。

关 键 词：夹抓 夹紧力 ADAMS 有限元 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论] TP241.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]