双电机驱动卷绕式系统转速同步控制研究  

作　　者：刘笃喜[1] 程益恒[1] 赵小军[1] 李浩[1] 朱琳[1] 

机构地区：[1]西北工业大学机电学院,西安710072

出　　处：《机械制造》2012年第8期32-35,共4页Machinery

摘　　要：为解决拖锥自动收放系统双电机转速同步的问题,提出了基于PID交叉耦合补偿的转速同步控制方法,建立了系统数学模型,并进行了电机参数变化及负载干扰情况下的双电机转速同步仿真。结果表明,采用交叉耦合转速补偿方法,可以极大地降低双电机转速差,实现双电机的转速同步控制。

关 键 词：卷绕式系统 双电机 转速同步控制 交叉耦合补偿 

分 类 号：TH132.4[机械工程—机械制造及自动化] TM921.54[电气工程—电力电子与电力传动]