Powerlink在分布式伺服驱动中的应用设计  

Design of Distributed Servo Driver Based on Powerlink

作　　者：张少林[1] 陈冰[1] 陈幼平[1] 

机构地区：[1]华中科技大学,湖北武汉430074

出　　处：《机械与电子》2013年第2期68-69,73,共3页Machinery & Electronics

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60772089)

摘　　要：将Powerlink主站和从站移植到FPGA上,应用于伺服驱动器中,构建分布式控制系统,能充分发挥Powerlink技术的高实时性、高可靠性特点,在较大的运动控制系统中实现较高的速度和精度控制。设计中使用常用硬件结构和开源总线技术,能够较好地控制成本并具有较短的研发周期。Transplanting FPGA - based Power- link master and slave to the servo driver,building a distributed control system, gives full play to the Powerlink technology of high real - time, and high -reliability,which realizes high speed and precision control in complex motion control system. By tak- ing use of common hardware and open source bus technology, this program has a lower market costs and shorter development cycles.

关 键 词：ETHERNET POWERLINK 伺服驱动器 FP— GA 分布式控制 

分 类 号：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术]