浅析机械式自动喷雾手臂的原理及方法  

作　　者：王伟[1] 

机构地区：[1]西南大学

出　　处：《科学咨询》2013年第1期51-52,共2页

摘　　要：本文主要针对目前国内机械式手臂应用领域窄的现状,设计出一种拥有多自由度的机械式手臂,与相应的喷雾系统相结合,在工作工程中采用单片机控制系统和PLC控制系统对机械臂的底盘、手臂关节以及对喷雾装置的控制,精确地控制喷雾位置以及药量的工作原理。

关 键 词：机械式手臂 喷雾 单片机 控制系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]