遥控维护任务空间的立体视觉系统标定  

Calibration of Stereo Vision System for Remote Handling Task Space

作　　者：邹建军[1] 王卫平[1] 孙振忠[1] 四库[1] 

机构地区：[1]东莞理工学院机械工程学院,广东东莞523808

出　　处：《东莞理工学院学报》2013年第1期83-86,共4页Journal of Dongguan University of Technology

基　　金：中国散裂中子源机电技术联合实验室项目(ZD120512)

摘　　要：为了克服传统位置标定的不足,基于立体视觉技术,提出用于遥控维护任务空间三维重建的立体视觉系统标定方法,采用平面模板的摄像机标定算法实现了空间位置精度标定。试验结果表明:该方法能够应用于遥控维护空间位置精度标定。In order to overcome the deficiency of traditional position calibration, based on stereo vision technology, this paper proposes a calibration method to reconstruct 3d environment for remote handling. The plane template camera calibration algo- rithm can realize the spatial position accuracy of calibration. The results show that the method can be applied to remote handling spatial position accuracy of calibration.

关 键 词：任务空间 遥控维护 三维重建 立体视觉 

分 类 号：TH123[机械工程—机械设计及理论]