时滞反馈控制的若干问题  

SOME PROBLEMS OF DELAYED FEEDBACK CONTROL

作　　者：蔡国平[1] 陈龙祥[1] 

机构地区：[1]上海交通大学工程力学系,海洋工程国家重点实验室,上海200240

出　　处：《力学进展》2013年第1期21-28,共8页Advances in Mechanics

基　　金：国家自然科学基金重点项目(11132001);面上项目(11072146;11002087;11272202);教育部博士点基金(20110073110008)资助~~

摘　　要：近几十年来,时滞系统动力学的研究得到了众多学者的大量关注,研究者在时滞系统的稳定性、非线性、辨识、时滞消除与利用技术等方面做了大量研究,取得了许多成果.本文主要介绍作者十多年来在时滞系统动力学方面的研究成果,包括时滞辨识、两种基于时滞方程的控制律的设计方法、时滞鲁棒控制律的设计、时滞正反馈控制技术、非线性结构时滞控制律的设计、时滞实验等内容.In recent decades, the studies on delayed system dynamics has been getting more and more atten- tions. Many researches have been done on the stability, nonlinearity, delay identification, delay compensation and delay utilization of time-delay systems. This paper outlines some advances in the authors＇ studies on time delay problems in recent years, including delay identification, two delay controllers based on time-delay dy- namical equation, robust delay controller, delayed positive feedback technique, controller design for nonlinear time-delay structures and time delay experiments.

关 键 词：时滞反馈控制 研究进展 

分 类 号：O328[理学—一般力学与力学基础] TP13[理学—力学]