水下双目立体测量系统的建模与误差分析  

Modeling and error analysis of underwater binocular stereo visual measurement system

作　　者：张文明[1] 王鑫[1] 张强[1] 李海滨[1] 

机构地区：[1]燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛066004

出　　处：《光学技术》2013年第2期133-137,共5页Optical Technique

基　　金：国家自然科学基金(61007003);河北省科学技术研究与发展计划(10213572);高等学校博士学科点专项科研基金(20101333120006)

摘　　要：提出了一种新的基于双目视觉的水下成像模型。在摄像机理想针孔成像模型的基础上,考虑平面防水罩厚度对光线经水、防水罩、空气发生两次折射的影响,建立了摄像机在水下环境中物体的三维重建模型。针对此模型,分析了双目测量系统结构参数以及被测物点位置对测量精度的影响,对进一步优化系统结构设计和提升系统测量精度具有一定的实际指导意义。A new underwater binocular visual system model is establishe＆ On the basis of camera pinhole model, the twice refraction when light through the water, waterproof and air with the thickness of plane waterproof are taken into consideration. For this model, the analysis of parameters and position of object influencing measuring accuracy have a cer- tain practical significance, especially in optimizing structure design and improving the accuracy of system.

关 键 词：几何光学 水下成像模型 误差分析 光线追踪 

分 类 号：O436[机械工程—光学工程]