移动传感器网络节点快速一致性滤波定位  

Mobile Sensor Network Node Fast Consensus Filter Localization

作　　者：钱慧[1] 周祥云[1] 许志猛[1] 余轮[1] 

机构地区：[1]福州大学物理与信息工程学院,福州350108

出　　处：《计算机科学》2013年第3期155-158,共4页Computer Science

基　　金：国家自然科学基金(60672146);国家自然科学基金(重点)仪器专项(60827002);福建省教育厅资助项目(JA10040);福州大学科技发展基金(2010-XY-23)资助

摘　　要：针对移动传感器网络拓扑结构的动态特性,提出了一种快速卡尔曼一致性滤波定位算法。该算法依据Me-tropolis准则,仅利用通信节点之间的RSSI值快速调整融合步长。在网络拓扑结构未知的情况下,利用卡尔曼一致性滤波定位算法实现位置求精。仿真结果表明,与Saber算法相比,该方法能够在降低通信量的同时,提高节点的定位精度,适合移动传感器网络。Aimed at the dynamic properties of mobile sensor networks topology, a quickly kalman-consensus filter local- ization scheme was proposed. This algorithm only uses the RSSI value between the communication nodes to quickly ad- just fusion step on Metropolis rule. Under the situation of unknown networks topology, more precise localization is a- chieved steadily by kalman-consensus filter. From the simulation results, compared with Saber algorithm, the proposed scheme can depress the communication consummation and suits mobile sensor networks.

关 键 词：移动传感器网络 节点定位 分布式卡尔曼滤波器 一致性融合 

分 类 号：TN915.11[电子电信—通信与信息系统]