基于ON-OFF算法的悬挂振动控制系统设计  

Design of suspension vibration control system based on ON-OFF algorithm

作　　者：岳杰[1] 张进秋[1] 高永强[1] 彭志召[1] 宋征[1] 

机构地区：[1]装甲兵工程学院,北京100072

出　　处：《制造业自动化》2013年第7期75-78,共4页Manufacturing Automation

基　　金：军队科研项目

摘　　要：针对车辆磁流变阻尼振动控制悬挂系统中阻尼力变化控制需求,设计了一种基于改进On-Off控制算法的磁流变阻尼悬挂系统控制器,并搭建实现了振动控制系统。该系统采用支持CAN总线协议的单芯片AT90CAN128作为微控制器,完成了传感器信号的AD转换、On-Off算法设计和PWM电压源控制信号的输出,并应用于履带车辆悬挂系统振动控制试验中。试验表明,控制器可大幅提高控制精度,该控制系统控制效果明显。

关 键 词：振动控制 控制系统 On-Off算法 磁流变阻尼器 AT90CAN128 

分 类 号：TJ812[兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TP332.3[自动化与计算机技术—计算机系统结构]