基于ARM11的CAN总线设计  

Design of CAN bus Based on ARM11

作　　者：王云亮[1] 马龙翔[2] 

机构地区：[1]天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室,天津300384 [2]天津理工大学自动化学院,天津300384

出　　处：《计算机测量与控制》2013年第3期773-774,778,共3页Computer Measurement &Control

摘　　要：介绍了一种新的用于车身控制器的CAN总线系统设计方案;搭建一个基于ARM11的嵌入式Linux系统车身控制器平台,详细介绍了车身控制器的硬件设计方案;也给出了系统的软件设计方案,包括嵌入式车身控制器平台上CAN设备驱动程序的设计、CAN总线通信的应用程序的设计,并对其中的重要步骤和关键环节进行了深入说明;实验结果表明,该系统能够正常通信且运行可靠、易于扩展,能够满足车身控制系统的需要。This paper introduces a new design of CAN bus for Car Body Control System. It sets up a Car Body Control System platform based on ARMll embedded Linux system and detailed introduces the hardware design project and software design solutions, including CAN device driver design and CAN bus communication application design, etc. further more account for the important step and pivotal tache. The experimental results show that the system is able to communicate properly and easy to expand, and satisfy the request of Car Body Control System.

关 键 词：CAN总线 车身控制器 ARM11 LINUX系统 

分 类 号：TP39[自动化与计算机技术—计算机应用技术]