基于ASIFT的飞行器辅助导航图像匹配技术  

Scene Matching During Optical Aided Navigation of Aircraft Base on ASIFT

作　　者：孙彬[1] 张彤[1] 严卫东[1] 马心璐[1] 边辉[1] 

机构地区：[1]西北核技术研究所,西安710024

出　　处：《火力与指挥控制》2013年第3期158-161,共4页Fire Control & Command Control

基　　金：军队预研基金资助项目

摘　　要：对一种新型算法仿射尺度不变特征变换(Affine-SIFT,ASIFT)算法进行研究,将完全仿射不变性引入尺度不变特征变换(SIFT)中,对飞行器光学成像辅助导航中参考图像与实时获取图像存在的不同尺度、不同视角、不同成像条件、甚至不同传感器条件下的灰度特征差异性有很好的鲁棒性,并与现阶段仿射不变性方面最优的SIFT、最大稳定极值区域(MSER)等算法比较,实验结果表明,ASIFT算法大大提升了在大视角变换时的图像匹配的成功率和准确率。The Affine Scale-Invariant-Feature-Transform（SIFT） algorithm extends the Scale-Invariant-Feature-Transform（SIFT） method to the fully affine invariant.ASIFT matches the real-time images and reference images which usually obtains in different scale,different view point,different imaging codition,even different CCD has a good robustness.The classical algorithms of image matching hardly get correct matches in these disadvantageous conditions.Affine-SIFT（ASIFT） compares with the classical SIFT and MSER which considers as the best algorithm at aspect of the affine invariant.The Simulation results show that ASIFT method provides robust image matching during optical aided navigation and is more robust than traditional methods.

关 键 词：ASIFT 仿射不变性 图像匹配 SIFT 光学成像辅助导航 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]