GeoSwath多波束系统在海底目标探测中的应用  

Survey of seafloor targets with GeoSwath multibeam sonar

作　　者：吴利红[1,2] 许文海[3] 刘维[4] 臧力龙 

机构地区：[1]大连海事大学交通运输装备与海洋工程学院,辽宁大连116026 [2]中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳110016 [3]大连海事大学信息科学技术学院,辽宁大连116026 [4]中国科学院声学研究所,北京100190 [5]青岛海洋研究设备服务有限公司,山东青岛266000

出　　处：《大连海事大学学报》2013年第1期70-73,77,共5页Journal of Dalian Maritime University

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51009016);国家科技支撑计划项目(2009BAG18B03);机器人学国家重点实验室开放课题资助项目(RLO201015);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011JC015)

摘　　要：通过合理设置多波束探测参数,增加海底目标探测的数据点数,调节回波模拟数据的TVG增益等措施,获得目标的高精度深度和图像信息,实现对海底目标的识别,使GeoS-wath多波束在水下目标探测中具有复合探测能力.对海底人造目标和沉船目标进行探测试验,为交通领域水下精确海图制作提供了来源.By taking meatures such as setting the proper detect parameters,increasing the points over targets,and giving TVG control over amplitude data to provide more depth and image information utilized for detection of seafloor target.Finally,the way is validated by measuring the man-made object in harbor and two ship wrecks under the sea,which improves GeoSwath survey capability with compound detection,which is helpful for making precise map for waterway.

关 键 词：GeoSwath多波束系统 海底目标探测 探测参数 TVG增益 

分 类 号：P229.1[天文地球—大地测量学与测量工程]