改进的Sage自适应滤波方法  

The Improved Method of Sage Adaptive Filtering

作　　者：徐天河[1] 杨元喜[2] 

机构地区：[1]解放军信息工程大学测绘学院,郑州450052 [2]总参测绘研究所,西安710054

出　　处：《测绘科学》2000年第3期22-24,共3页Science of Surveying and Mapping

基　　金：国家杰出青年科学基金!编号 4982 5 10 7

摘　　要：本文首先介绍了 Sage自适应滤波方法 ,分析了基于新息向量、残差向量和状态参数预报值改正向量的协方差自适应估计所存在的问题 ,提出了改进 Sage自适应滤波的新方法。结果表明 。After a brief introduction of sage adaptive filtering, the shortcomings of covariance matrix adaptive estimation based on the residual vectors, innovation vectors and correction vectors of kinematic state are analyzed. Then, the improved method of sage adaptive filtering is proposed in this paper. The theoretical analysis and numerical results show that the method can efficiently control the kinematic state disturbing.

关 键 词：Sage滤波 自适应估计 动态系统 GPS 

分 类 号：P228.4[天文地球—大地测量学与测量工程]