一类非匹配干扰的非线性系统的渐近跟踪控制  

Asymptotic Tracking Control of a Class of Non-matching Interference Nonlinear Systems

作　　者：陈璟[1] 李靖云[1] 

机构地区：[1]柳州师范高等专科学校数学与计算机科学系,广西柳州545004

出　　处：《柳州师专学报》2013年第1期111-114,共4页Journal of Liuzhou Teachers College

基　　金：国家自然科学资金资助项目(11161029);柳州师范高等专科学校科研重点资助项目(LSZ2011A002)

摘　　要：考虑一类具有非匹配周期时变干扰的不确定非线性系统的渐近跟踪控制。提出了能保证闭环系统的所有信号都有界并且跟踪误差趋于零的抑制干扰的新方法。This paper discusses an asymptotic tracking control of a class of uncertain nonlinear systems with non - matching cycle time - varying interference and proposes a new method that can ensure that all the signals of the closed loop system are bounded and the tracking error tends to zero interference suppression.

关 键 词：非线性系统 非匹配 干扰抑制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]