两轮自平衡小车姿态平衡控制系统的研究  

作　　者：卢秀和[1] 李海铭[1] 薛鹏[1] 魏巍[1] 张斌[1] 李建波[1] 

机构地区：[1]长春工业大学,吉林长春130000

出　　处：《数字技术与应用》2013年第2期10-11,13,共3页Digital Technology & Application

摘　　要：两轮自平衡小车姿态平衡控制是一个非线性控制系统,对于控制算法研究,检测技术研究,电机驱动研究等领域有着较深远的影响。本文采用线性二次型最优控制,结合系统建模可实现两轮自平衡小车得到较好的平衡姿态控制,并在仿真中得到验证。

关 键 词：两轮自平衡小车 二次型最优控制 MPU-6050 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]