一种船用舵机水动力负载模拟装置的液压控制系统设计及实现  

Design and Implement of Hydraulic Control System of Hydrodynamic Force Load Imitating System Used on Ship Steering Gear

作　　者：魏东[1] 李维嘉[1] 张金喜[2] 

机构地区：[1]华中科技大学船舶与海洋工程学院,湖北武汉430074 [2]中国船舶重工集团公司第707研究所九江分部,江西九江332900

出　　处：《液压与气动》2013年第4期10-12,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

基　　金：国家自然科学基金;面向浮游作业的水下机器人(50909046)

摘　　要：该文针对某型船用舵机水动力负载模拟装置加载的工作要求,设计了基于比例溢流阀加载和低压大排量液压泵补油的液压系统。针对比例溢流阀控制过程中存在的滞环特性,设计了速度前馈、控制参数非对称的控制策略,实现了该舵机水动力负载模拟的高精度控制。

关 键 词：舵机负载模拟 比例溢流阀 速度前馈 非对称 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]