HIFU治疗头6自由度运动避碰算法实现  

Anti-collision Arithmetic of 6-dimensions Motion System in HIFU

作　　者：齐家俊[1] 杜永洪[1] 童艺 

机构地区：[1]重庆医科大学生物医学工程学院,重庆400016 [2]重庆海扶医疗科技股份有限公司,重庆401121

出　　处：《世界科技研究与发展》2013年第2期193-195,共3页World Sci-Tech R&D

基　　金：国家自然科学基金重大仪器专项(81127901);重庆市科委自然科学基金计划项目(CSTC;2010BB2374);重庆市教委科学技术研究项目(KJ110325)资助

摘　　要：HIFU治疗头是HIFU系统的核心部件,本文对某型HIFU系统治疗头运动模型进行了深入分析,在此基础上,对治疗头3维空间运动进行系统分解,从软件算法的角度提出了一种HIFU系统治疗头空间3雏运动与治疗床的安全防护算法,并将该算法应用于临床治疗操作实践。结果表明,能有效保证系统安全运行,取得了较好的结果。The core component in HIFU system is the treatment head. In this paper, the motion model in a HIFU system is analyzed, trying to solve the collision between the treatment head and the treatment bed in HIFU system by software. Then this arithmetic is used in clinic, getting an approving result.

关 键 词：高强度聚焦超声 空间坐标 碰撞 算法 

分 类 号：TP301.6[自动化与计算机技术—计算机系统结构]