非线性不对称系统的模型预测控制  

Model predictive control for nonlinear unsymmetrical systems

作　　者：罗雄麟[1] 韦明辉[1] 许锋[1] 冯爱祥[1] 

机构地区：[1]中国石油大学自动化研究所,北京102249

出　　处：《控制与决策》2013年第5期763-768,773,共7页Control and Decision

基　　金：国家973计划项目(2012CB720500);国家自然科学基金项目(21006127)

摘　　要：针对基于正反方向上的两个线性模型分别设计PID控制器的缺陷,提出根据正反方向上的线性模型分别设计相应的状态反馈预测控制器.采用输入输出约束策略保证模型准确,并通过可行性分析确定最终的控制作用.pH值控制的仿真实验表明,其对不对称非线性系统的控制效果明显优于传统的基于单一线性模型的预测控制及正反方向分别采用PID控制的控制效果.In order to handle the problem of double PID controller based on positive-negative linear models, state feedback model predictive controller based on the positive-negative linear models is designed. The constraints of input and output are used to ensure the accuracy of the model, and the ultimate control action is determined through the feasibility analysis. The simulation of pH control shows the better control performance than the traditional predictive control and two PID parameter control.

关 键 词：非线性不对称系统 状态反馈预测控制 可行性分析 PH值控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]