捷联航姿系统加速度计振动噪声平滑技术  

Vibration noise smooth technique for accelerometers of AHRS

作　　者：秦国庆[1] 赖际舟[1] 陈驵[1] 曾庆化[1] 张斌 

机构地区：[1]南京航空航天大学导航研究中心,南京210016 [2]中航工业宝成航空仪表有限责任公司技术中心,宝鸡721006

出　　处：《电子测量技术》2013年第4期87-91,共5页Electronic Measurement Technology

基　　金：国家自然科学基金项目(61174197;91016019);航空科学基金项目(2012ZC52045);南京航空航天大学基本科研业务研究基金(NZ2012003);江苏省高校"青蓝工程"项目资助

摘　　要：捷联航姿系统(AHRS)主要用于输出载体的姿态与航向信息,是现代机载航电系统的关键设备。航姿系统工作过程中,载体的振动会增大惯性测量器件(IMU)输出噪声,降低航姿解算精度。针对于此,研究了飞机振动环境下的捷联航姿系统惯性器件输出的特性,设计了一种基于模糊推理的自适应变步长平滑滤波器,最后通过线性随机振动试验对滤波器性能进行了验证。试验结果表明,设计的滤波器可以有效抑制振动环境加速度计测量噪声,提高航姿系统在机载飞行环境中的姿态输出精度。As the key equipment of modern avionics system, strapdown inertial attitude and heading reference system （AHRS） exports attitude and heading information. But the vibration of aircraft increases the noise of aceelerometers and affects output accuracy of AHRS. The article studies the output characteristics of IMU in vibration environment. And the adaptive variable-step moving average filter depending on fuzzy theory is designed. The random linear vibration result shows that the filter can effectively restrain the noises of the accelerometers caused by vibration. The output accuracy of AHRS is obviously increased in airborne environment.

关 键 词：捷联航姿系统 加速度计 噪声 模糊推理 

分 类 号：V241[航空宇航科学与技术—飞行器设计]