机器人避障问题  

Problem of robot obstacle avoidance

作　　者：张先叶[1] 

机构地区：[1]渭南师范学院数学与信息科学学院,陕西渭南714000

出　　处：《电子设计工程》2013年第9期180-182,共3页Electronic Design Engineering

基　　金：陕西省教育厅项目(11JK0478)

摘　　要：研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解,把复杂的路径分解求解,最后把可能短的路径通过穷举法列举出来,比较得出最短路径;最短时路径采取线圆结构通过优化,得出了最优解。The paper has discusses robot walking shortest path and the shortest path problem, The shortest path problem is to take the lines round structure to solve, it was decomposition for solving the complex path, Finally, the shortest possible path through brute-force method listed, Comparing the shortest path. Shortest path taken when the line round structure by optimizing, Reached the optimal solution

关 键 词：最短路径 模型 线圆结构 最优化模型 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]