船体大合拢焊缝超声自动检测爬行器控制系统  

Automatic Assembling Control System of Large Ship Body Section Based on PLC

作　　者：郑雄胜[1,2] 张惠[1] 

机构地区：[1]浙江海洋学院机电工程学院,浙江舟山316000 [2]浙江省(久和)船舶先进制造技术研发中心浙江省船舶工程重点实验室,浙江舟山316000

出　　处：《机械工程师》2013年第5期39-41,共3页Mechanical Engineer

基　　金：浙江省船舶先进制造技术研发中心基金资助项目(11044050807);浙江省教育厅项目(Y201225342)

摘　　要：针对X射线检测成本高、工作量大、效率差,无法实现在大型船体大合拢对接焊缝缺陷检测中的自动化要求,设计了一种基于PLC控制的大型船体外板对接焊缝自动检测爬行器,该设备能够快速准确地对船体外板对接焊缝进行跟踪扫查、实时记录检测数据、标识缺陷和报警,从而实现了超声检测作业的自动化,可大幅缩短探伤时间,提高作业效率,并具有安全、可靠、作业成本低等优点。An advanced automatic hydraulic assembling system on PLC for large ship was developed. It can move and lift the different parts of big ship, adjust their postures, and finally fit all of them together automatically. It can reduce the large crane occupied time. The system has some advantages of high safety, powerful, high accuracy and low operating cost.

关 键 词：PLC 船体大合拢焊缝 自动检测 控制系统 

分 类 号：TP31[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]