液压挖掘机动臂与转台联合节能系统设计研究  

Combined Energy-saving System for Moveable Arm and Rotary Table of Hydraulic Excavator

作　　者：闫磊[1] 贺利乐[2] 张平[2] 

机构地区：[1]陕西国防工业职业技术学院,陕西西安710300 [2]西安建筑科技大学,陕西西安710055

出　　处：《液压与气动》2013年第5期83-87,共5页Chinese Hydraulics & Pneumatics

基　　金：道路施工技术与装备教育部重点实验室(长安大学)开放基金资助项目(201203)

摘　　要：该文以某20 t挖掘机为例,在simulatioX仿真环境下搭建了动臂-转台联合节能的仿真平台,此平台可以把动臂下降产生的势能转换为电能储存在超级电容中,待转台回转时释放,用于驱动转台工作。以保证转台旋转最佳转速和最佳旋转加速度为前提,根据超级电容荷电状态(SOC)把转台分为电机-液压马达联合驱动和液压马达单独驱动两种工况,制定了两种工况的转换策略。对动臂的下降速度进行了回油流量反馈控制,确保了动臂下降速度的恒定,进一步阻止了动臂势能向动能的转化,提高了能量回收率并且降低了动臂下降末时的冲击。研究结果表明,在一标准周期内该系统在转台回转工况下可最多节省燃油3.98%,具有一定的节能效果。

关 键 词：联合节能 动臂速度反馈控制 马达电机联合驱动 simulationX 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]