柔性辊弯成型基于视觉反馈的映射算法及应用  被引量:2

Mapping algorithm and application of flexible roll forming based on visual feedback

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作  者:孙路平[1] 钱波[1] 管延智[1] 李旭鹏[1] 

机构地区:[1]北方工业大学机电工程学院,北京100144

出  处:《制造业自动化》2013年第10期85-88,共4页Manufacturing Automation

基  金:国家科技支撑计划:高强钢先进成形技术开发及其在目标车型上集成应用(2011BAG03B03);北京市优秀人才培养基金资助项目(2010D005002000005)

摘  要:本文针对柔性辊弯成型的反馈控制与视觉技术、图像分析技术相结合,提出将Hough变换原理应用于成型截面轮廓的几何特征提取,从而与理论截面轮廓进行差值比较。在柔性辊弯成型过程中通过周期性的采集的板材的截面轮廓进行图像处理及图像分析,提取轮廓图像的几何特征与理论轮廓曲线建立映射模型,得出差值并将其反馈到控制系统,实现闭环控制。实验结果证明:该方法是一种有效的可靠的控制柔性辊弯成型精度的方法。

关 键 词:机器视觉 柔性辊弯成型 视觉反馈 图像分析 

分 类 号:TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

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