基于PID跟踪电磁信号的四轮电子小车设计与研究  

作　　者：赵杭波[1] 汤思[1] 

机构地区：[1]浙江工业大学信息工程学院,浙江省杭州310000

出　　处：《电子技术与软件工程》2013年第10期68-69,共2页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：在我国,对无人汽车这种理念付诸于实践的尝试尚且不多。而在大学校园里,同学们去运用自己所学的主动性和意识都比较匮乏,将之付诸于实践的理念比较欠缺。结合智能交通这一潮流,笔者学习完控制理论后,想要主动将这一理论知识付诸实践,在实践中学习锻炼,并结合智能交通这一潮流,研究四轮小车实现自从控制问题,通过理论分析,理论优化,将之实现并改进。为此我们部分地模拟了自动驾驶汽车的控制策略,并编写了软件。

关 键 词：PID理论 AD采样 嵌入式设计 中断 电磁信号 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]