基于曲面拟合的深度图像障碍检测  

作　　者：王双[1] 刘玉[1] 李新[1] 张丹莹[1] 

机构地区：[1]厦门大学信息科学与技术学院,福建厦门361000

出　　处：《消费电子》2013年第6期54-54,56,共2页Consumer Electronics Magazine

摘　　要：本文提出一种对深度图像进行室外场詈检测的完整过程。首先基于图像深度差值获取图像的边缘信息并定位图像歧义间距边界，提取出位于非歧义间距内的有效数据。然后利用三维信息对地面进行二次多项式曲面拟合，并根据障碍物垂直于地面的特点设定闽值提取出候选障碍点，实现路上障碍的检测.实验表明，该过程能很好的实现深度图像的路上障碍检测。

关 键 词：深度图像 地面拟合 障碍检测 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]