基于分数阶PD速度控制器的永磁同步电动机控制研究  

Research on Fractional-order PD Speed Controller for PMSM

作　　者：王瑞萍[1,2] 皮佑国[2] 

机构地区：[1]广州民航职业技术学院,广东广州510403 [2]华南理工大学自动化科学与工程学院∥自主系统与网络控制教育部重点实验室,广东广州510641

出　　处：《中山大学学报（自然科学版）》2013年第3期34-39,共6页Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni

基　　金：广东省产学研结合资助项目(2009B090300269)

摘　　要：为了实现交流永磁同步电机的高性能速度控制,提出一种能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶比例微分控制器。为评价该控制器的性能,将该控制器和采用最优化设计的整数阶比例积分控制器分别应用于同一系统进行了仿真和原型实验。结果表明:采用文中提出的分数阶比例微分控制器的系统响应速度、跟随性能和节能效果均优于采用整数阶比例积分控制器的系统。In order to implement the high-efficiency velocity control of AC permanent magnet synchronous motors, a fractional-order PD controller satisfying the system stability and robustness is proposed. Then, for the purpose of evaluating the performance of the controller, a comparison between the designed controller and the conventional optimal integer-order PI controller is made via simulations and prototype experiments. The results show that the designed fractional-order PD controller outperforms the optimal integer-order PI controller in response speed and tracking performance, and energy-saving efficiency.

关 键 词：分数阶比例微分控制器 整数阶比例积分控制器 交流永磁同步电动机 跟随性能 节能效果 

分 类 号：TP214[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]