基于机器人的分拣系统设计研究  

作　　者：王成林[1] 李琛[1] 贾美慧[1] 王琦[1] 李晓杰[1] 蔡宇祥[2] 

机构地区：[1]北京物资学院 [2]哈尔滨工业大学

出　　处：《物流技术（装备版）》2013年第5期81-85,共5页Logistics Technology(Equipment)

摘　　要：机器人是典型的机电一体化装置．它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果。目前机器人的应用领域日益扩大，现已广泛应用于物流业、制造业、交通运输业、原子能工业、医疗、海洋和太空的开发事业中。机器人技术的研究与应用水平，反映着一个国家的经济实力和科技发展水平。

关 键 词：机器人技术 分拣系统 科技发展水平 设计 精密机械 一体化装置 交通运输业 原子能工业 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]