基于51单片机居家智能灭火机器人循迹系统的设计  

作　　者：肖明俊[1] 祝玲[1] 刘雨[1] 李继超[1] 

机构地区：[1]北方民族大学电气信息工程学院

出　　处：《电子世界》2013年第13期156-157,共2页Electronics World

摘　　要：本系统的设计是使小车在预定轨道上按要求稳定、准确地运行,采用了单片机AT89C51单片机微处理器作为小车的检测和控制系统。通过红外发射和接收一体探头传感器检测路面黑色循迹线,使小车按预定轨道行驶,通过步进电机扫描系统对路径进行扫描,最终实现了小车按预定轨道行驶。

关 键 词：AT89C51单片机 循迹线 红外发射接收一体探头 步进电机 

分 类 号：TP277[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]